《GB/T 39633-2020 協(xié)作機(jī)器人用一體式伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)通用規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 39633-2020 "協(xié)作機(jī)器人用一體式伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)通用規(guī)范" 是中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)題為 "General Specification for Integrated Servo Motor System for Collaborative Robots".

該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了協(xié)作機(jī)器人用一體式伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的通用技術(shù)規(guī)范，用于指導(dǎo)和規(guī)范該類伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝和使用，確保其在協(xié)作機(jī)器人中的性能穩(wěn)定和可靠性。

一、范圍：
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了協(xié)作機(jī)器人用一體式伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)和定義、運(yùn)行條件，功能和接口，技術(shù)要求和試驗(yàn)方法，檢驗(yàn)規(guī)則和交付準(zhǔn)備。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于協(xié)作機(jī)器人用直流供電一體式伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱“系統(tǒng)”)的設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)和驗(yàn)收。構(gòu)成系統(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī)(以下簡(jiǎn)稱“電動(dòng)機(jī)”)，伺服驅(qū)動(dòng)器(以下簡(jiǎn)稱“驅(qū)動(dòng)器")，減速器、制動(dòng)器﹑傳感器等可參照?qǐng)?zhí)行。

二、試驗(yàn)項(xiàng)目：
高低溫試驗(yàn)、振動(dòng)沖擊試驗(yàn)、恒定濕熱試驗(yàn)等。

三、試驗(yàn)設(shè)備：
恒溫恒濕試驗(yàn)箱、沖擊振動(dòng)臺(tái)等。

四、設(shè)備廠商：
環(huán)儀儀器

五、試驗(yàn)程序（部分）：

低溫技術(shù)要求
當(dāng)有要求時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)能承受產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的極限低溫試驗(yàn)。試驗(yàn)后其性能指標(biāo)應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。
試驗(yàn)方法
按GB/T 2423.1-2008中試驗(yàn)方法Ad進(jìn)行低溫試驗(yàn)，試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間為4 h，或符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。

高溫技術(shù)要求
當(dāng)有要求時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)能承受產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的極限高溫試驗(yàn)。試驗(yàn)后其性能指標(biāo)應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。
試驗(yàn)方法
按GB/T2423.2-2008中試驗(yàn)方法Bd進(jìn)行高溫試驗(yàn)，試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間為4 h，或符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。

恒定濕熱技術(shù)要求
系統(tǒng)應(yīng)能承受溫度55 ℃±2 ℃，相對(duì)濕度91%~96%，歷時(shí)4 d的恒定濕熱試驗(yàn)。試驗(yàn)后立即測(cè)量絕緣電阻，應(yīng)不小于1 MΩ。系統(tǒng)應(yīng)無明顯的外表質(zhì)量變壞及影響正常工作的銹蝕現(xiàn)象。在正常大氣條件下恢復(fù)12h后通電，系統(tǒng)應(yīng)能正常工作。
試驗(yàn)方法
按GB/T 2423.3規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。

通過遵循GB/T 39633-2020標(biāo)準(zhǔn)，制造商可以生產(chǎn)符合要求的協(xié)作機(jī)器人用一體式伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，確保其在協(xié)作機(jī)器人中的性能穩(wěn)定和可靠性，提高協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行精度和效率。同時(shí)，該標(biāo)準(zhǔn)也為協(xié)作機(jī)器人用一體式伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的選型和使用提供了技術(shù)依據(jù)，保障協(xié)作機(jī)器人的正常運(yùn)行和性能表現(xiàn)。