《GB/T 39463-2020 工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng) 通用技術(shù)條件》標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 39266-2020是中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)題為《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境可靠性要求和測(cè)試方法》（Industrial robots - Mechanical environmental reliability requirements and test methods）。

該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境可靠性的要求和測(cè)試方法，主要適用于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造、安裝和使用，旨在確保工業(yè)機(jī)器人在各種機(jī)械環(huán)境下的可靠性和穩(wěn)定性，提高其運(yùn)行效率和安全性。

一、范圍：
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人的電氣設(shè)備及系統(tǒng)的環(huán)境條件、設(shè)計(jì)與制造、電磁兼容性、電氣技術(shù)文件及試驗(yàn)條件與檢驗(yàn)規(guī)則。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)機(jī)器人的電氣設(shè)備、電子設(shè)備和可編程序電子設(shè)備及系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱“電氣設(shè)備及系統(tǒng)”)。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)/單元的電氣設(shè)備及系統(tǒng)可參照本標(biāo)準(zhǔn)。
注:本標(biāo)準(zhǔn)所指的工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)，一般包括控制設(shè)備(控制裝置/控制器)、驅(qū)動(dòng)裝置(驅(qū)動(dòng)器/驅(qū)動(dòng)單元與伺服電機(jī))、示教盒、通信接口、傳感器及電柜等。

二、試驗(yàn)項(xiàng)目：
高低溫運(yùn)行試驗(yàn)、溫度變化試驗(yàn)、交變濕熱試驗(yàn)、振動(dòng)沖擊試驗(yàn)等。

三、試驗(yàn)設(shè)備：
恒溫恒濕試驗(yàn)箱、快速溫度變化試驗(yàn)箱、振動(dòng)試驗(yàn)機(jī)、沖擊試驗(yàn)機(jī)等。

四、設(shè)備廠商：
環(huán)儀儀器

五、試驗(yàn)程序（部分）：

b)低溫運(yùn)行試驗(yàn)
1)試驗(yàn)?zāi)康?確定電氣設(shè)備及系統(tǒng)在低溫運(yùn)行條件下的適應(yīng)性。
2)試驗(yàn)方法:見GB/T 2423.1-2008的試驗(yàn)Ad。
3)試驗(yàn)條件與試驗(yàn)儀器:
試驗(yàn)溫度：0℃±2℃。
試驗(yàn)空氣濕度：絕對(duì)濕度不超過20 g/m3水汽(相當(dāng)于35℃時(shí)50%的相對(duì)濕度)。
試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間：16 h±1 h，從溫度箱內(nèi)溫度達(dá)到穩(wěn)定后對(duì)試驗(yàn)樣品通電開始計(jì)算。
低溫試驗(yàn)箱：采用有強(qiáng)迫空氣循環(huán)的溫度箱以保持溫度均勻，循環(huán)風(fēng)速度應(yīng)盡可能低(不大于0.5 m/s)。容積與電氣設(shè)備及系統(tǒng)(電機(jī)除外)體積比大于3∶1。
4)試驗(yàn)程序:
將電氣設(shè)備及系統(tǒng)在室溫下放入同處于室溫的溫度箱內(nèi)并處于準(zhǔn)備通電狀態(tài)。
將溫度箱溫度逐步降至0 ℃±2 ℃。注意箱內(nèi)溫度變化率不超過l℃/min(不超過5 min時(shí)間的平均值)并無凝露產(chǎn)生。
當(dāng)箱內(nèi)溫度達(dá)到穩(wěn)定后(一般不少于30 min)，電氣設(shè)備及系統(tǒng)開始連續(xù)16 h的通電運(yùn)行檢查程序且應(yīng)運(yùn)行正常。
運(yùn)行16 h±1 h后將電氣設(shè)備及系統(tǒng)斷電，將溫度箱內(nèi)溫度逐步升至室溫﹐箱內(nèi)溫度變化率不超過1 ℃ / min(不超過5 min時(shí)間的平均值)。
溫度箱內(nèi)溫度的恢復(fù)要有足夠長(zhǎng)的時(shí)間(1 h以上)，期間對(duì)可能產(chǎn)生的冷凝水應(yīng)通過通風(fēng)除濕等處理。當(dāng)溫度穩(wěn)定后，對(duì)電氣設(shè)備及系統(tǒng)目測(cè)并通電運(yùn)行，電氣設(shè)備及系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)行正常。

通過遵循GB/T 39266-2020標(biāo)準(zhǔn)，制造商可以生產(chǎn)符合要求的工業(yè)機(jī)器人，確保其在各種機(jī)械環(huán)境下的可靠性和穩(wěn)定性，提高其使用壽命和工作效率。同時(shí)，該標(biāo)準(zhǔn)也為用戶提供了選擇和使用工業(yè)機(jī)器人的參考依據(jù)，幫助用戶選購(gòu)適合自身需求的工業(yè)機(jī)器人，并合理設(shè)置其工作環(huán)境，保證其安全運(yùn)行和可靠性。