產(chǎn)品說(shuō)明：
六自由度搖擺臺(tái)由六只電動(dòng)缸支承，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸采用六個(gè)虎克鉸連接，電動(dòng)缸與固定基座采用六個(gè)虎克鉸連接，六只電動(dòng)缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸。
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
產(chǎn)品滿足《T/CMES 24001-2018 三軸六自由度液壓振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)》標(biāo)準(zhǔn)。
技術(shù)參數(shù)：
編號(hào) | 指標(biāo)名稱 | 指標(biāo)參數(shù) | ||||
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái) | 自由度 | 范圍 | 精度 | 速度 | 加速度 | |
1 | 俯仰 | ±5° | <0.025° | ±13°/s | ±79/s2 | |
2 | 橫滾 | ±5° | <0.025° | ±13°/s | ±79/s2 | |
3 | 偏航 | ±5° | <0.025° | ±13°/s | ±79/s2 | |
4 | 升降 | ±0.30m | <5mm | ±0.3m/s | ±0.2g | |
5 | 前后 | ±0.28m | <5mm | ±0.3m/s | ±0.2g | |
6 | 左右 | ±0.29m | <5mm | ±0.3m/s | ±0.2g | |
7 | 負(fù)載重量 | 8000kg | ||||
8 | 外形尺寸 | 搖擺臺(tái)最低位時(shí)外形尺寸約為4545mm×4058mm×1685mm | ||||
9 | 設(shè)備自重 | 5500kg | ||||
10 | 最大負(fù)載 | 11500kg | ||||
