關(guān)于恒溫恒濕試驗箱自適應(yīng)逆控制系統(tǒng)的研究
（1） 恒溫恒濕試驗箱 手動控制過程的實驗研究方法
選擇一恒溫恒濕試驗作為測試對象。在沒有安裝自動控制系統(tǒng)時，通過加濕、加熱、排風(fēng)等方式進行手動控制的操作記錄，記錄內(nèi)容主要為：運行時間、箱內(nèi)濕度、箱內(nèi)溫度，排風(fēng)流量、排風(fēng)速度、環(huán)境溫度和環(huán)境濕度等 。
（2）建立自適應(yīng)逆控制模型的研究方法歸納整理實驗數(shù)據(jù)，進行單因素與多因素 實驗結(jié)果分析，通過非線性擬合，建立溫濕度過程控制的數(shù)學(xué)模型。由于溫濕度控制過程是一個較復(fù)雜的多變量、大滯后和非線性熱工過程，需對所建立的數(shù)學(xué)模型進行線性化解耦和大滯后補償，只有這樣，才能便于控制系統(tǒng)設(shè)計的實現(xiàn)。本研究擬采用多變量非線性系統(tǒng)的逆控制方法，完成對過程控制數(shù)學(xué)模型的處理 。
（3） 研制恒溫恒濕試驗箱的研究方法
應(yīng)用前面建立的自適應(yīng)逆控制模型，研制一臺恒溫恒濕試驗箱，設(shè)備主要由制冷系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、除濕系統(tǒng)、加濕系統(tǒng)、水箱、恒溫恒濕箱體等主要部分組成。設(shè)備以PLC與溫、濕度控制器為自動化平臺，集成溫度傳感器、濕度傳感器、觸摸屏、固 態(tài)繼電器等，組成恒溫恒濕試驗電氣控制系統(tǒng)。使用溫濕度傳感器獲得溫濕度的感應(yīng)電壓，直接接入至一臺溫濕度控制器中，根據(jù)自適應(yīng)逆控制模型，輸出-10V的線性電壓對加熱系統(tǒng)進行控制，采用PWM控制方法控制固態(tài)繼電器按照計算得出的通斷頻率 ， 調(diào)節(jié)加濕系統(tǒng)開關(guān)的導(dǎo)通時間，達到使箱體內(nèi)溫濕度恒定的目的 。
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