《GB/T 39463-2020 工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng) 通用技術(shù)條件》標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 39463-2020是中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)題為《工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng) 通用技術(shù)條件》（Industrial robots - General technical requirements for electrical equipment and systems）。

該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備和系統(tǒng)的通用技術(shù)要求，用于指導(dǎo)和規(guī)范工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝和使用，確保工業(yè)機(jī)器人的電氣性能和系統(tǒng)穩(wěn)定性。

一、范圍：
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人的電氣設(shè)備及系統(tǒng)的環(huán)境條件，設(shè)計(jì)與制造、電磁兼容性、電氣技術(shù)文件及試驗(yàn)條件與檢驗(yàn)規(guī)則。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)機(jī)器人的電氣設(shè)備、電子設(shè)備和可編程序電子設(shè)備及系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱“電氣設(shè)備及系統(tǒng)”)。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)/單元的電氣設(shè)備及系統(tǒng)可參照本標(biāo)準(zhǔn)。
注:本標(biāo)準(zhǔn)所指的工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)，一般包括控制設(shè)備(控制裝置/控制器)驅(qū)動(dòng)裝置(驅(qū)動(dòng)器/驅(qū)動(dòng)單元與伺服電機(jī))、示教盒、通信接口、傳感器及電柜等。

二、試驗(yàn)項(xiàng)目：
高低溫運(yùn)行試驗(yàn)、溫度變化試驗(yàn)、耐交變濕熱試驗(yàn)、振動(dòng)沖擊試驗(yàn)等。

三、試驗(yàn)設(shè)備：
恒溫恒濕試驗(yàn)箱、振動(dòng)臺(tái)、沖擊臺(tái)、快速溫度變化試驗(yàn)箱等。

四、設(shè)備廠商：
環(huán)儀儀器

五、試驗(yàn)程序（部分）：

高溫運(yùn)行試驗(yàn)
l)試驗(yàn)?zāi)康?確定電氣設(shè)備及系統(tǒng)在高溫運(yùn)行條件下的適應(yīng)性。
2)試驗(yàn)方法:見GB/T 2423.2-2008的試驗(yàn) Bd。
3)試驗(yàn)條件與試驗(yàn)儀器:
試驗(yàn)溫度:45 ℃±2 ℃。
試驗(yàn)空氣濕度:絕對(duì)濕度不超過(guò)20 g/m?水汽(相當(dāng)于35℃時(shí)50%的相對(duì)濕度)。
試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間:48 h±1 h。從溫度箱內(nèi)溫度達(dá)到穩(wěn)定后對(duì)試驗(yàn)樣品通電開始計(jì)算。
試驗(yàn)用高溫箱:采用有強(qiáng)迫空氣循環(huán)的溫度箱以保持溫度均勻，循環(huán)風(fēng)速度應(yīng)盡可育低(不大于0.5 m/s)。容積與電氣設(shè)備及系統(tǒng)(電機(jī)除外)體積比大于3∶1。
三相調(diào)壓器:容量大于電氣設(shè)備及系統(tǒng)的總?cè)萘俊?br/>三相交流穩(wěn)壓器:容量大于電氣設(shè)備及系統(tǒng)的總?cè)萘俊?/p>

4)試驗(yàn)程序:
將電氣設(shè)備及系統(tǒng)在室溫下放入同處于室溫的溫度箱內(nèi)(電機(jī)除外)并處于準(zhǔn)備通電狀態(tài)。
將溫度箱溫度逐步升至試驗(yàn)溫度，注意箱內(nèi)溫度變化率不應(yīng)超過(guò)1 ℃/min(不超過(guò)5 min時(shí)間的平均值)。
當(dāng)溫度箱內(nèi)溫度達(dá)到穩(wěn)定后(一般不少于30 min)，電氣設(shè)備及系統(tǒng)開始連續(xù)48 h士l h的通電運(yùn)行，每4 h檢查l次，其24 h 的電壓變化設(shè)定見表1。

滿48 h后將電氣設(shè)備及系統(tǒng)斷電，將溫度箱內(nèi)溫度逐步降至室溫，箱內(nèi)溫度變化率不超過(guò)1 ℃ / min(不超過(guò)5 min 時(shí)間的平均值)。
溫度箱內(nèi)溫度的恢復(fù)要有足夠長(zhǎng)的時(shí)間(1 h以上)，期間對(duì)可能產(chǎn)生的冷凝水應(yīng)通過(guò)通風(fēng)除濕等處理。當(dāng)溫度穩(wěn)定后，對(duì)電氣設(shè)備及系統(tǒng)目測(cè)并通電運(yùn)行，電氣設(shè)備及系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)行正常。

通過(guò)遵循GB/T 39463-2020標(biāo)準(zhǔn)，制造商可以生產(chǎn)符合要求的工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備和系統(tǒng)，確保其在工業(yè)機(jī)器人中的正常運(yùn)行和穩(wěn)定性，提高工業(yè)機(jī)器人的性能和可靠性。同時(shí)，該標(biāo)準(zhǔn)也為用戶選擇和使用工業(yè)機(jī)器人提供了技術(shù)依據(jù)，幫助用戶選擇適合自身需求的產(chǎn)品，并正確使用工業(yè)機(jī)器人的電氣設(shè)備和系統(tǒng)。