《GB/T 39266-2020 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境可靠性要求和測(cè)試方法》標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 39266-2020是中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)題為《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境可靠性要求和測(cè)試方法》（Industrial robots - Mechanical environmental reliability requirements and test methods）。

該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部件在不同環(huán)境條件下的可靠性要求和測(cè)試方法，用于指導(dǎo)和規(guī)范工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試和使用，確保工業(yè)機(jī)器人在各種環(huán)境條件下的可靠性和穩(wěn)定性。

一、范圍：
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械環(huán)境可靠性要求、機(jī)械環(huán)境試驗(yàn)、可靠性試驗(yàn)和結(jié)果報(bào)告。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)機(jī)器人及其零部件。

二、試驗(yàn)項(xiàng)目：
振動(dòng)試驗(yàn)、沖擊試驗(yàn)、跌落試驗(yàn)、傾斜搖擺試驗(yàn)、模擬運(yùn)輸試驗(yàn)等。

三、試驗(yàn)設(shè)備：
振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)、沖擊試驗(yàn)臺(tái)、跌落試驗(yàn)機(jī)、傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)、模擬運(yùn)輸試驗(yàn)臺(tái)等。

四、設(shè)備廠商：
環(huán)儀儀器

五、試驗(yàn)程序（部分）：

傾斜和搖擺試驗(yàn)
試驗(yàn)條件和方法
對(duì)于在船舶上使用的工業(yè)機(jī)器人，模擬實(shí)際使用時(shí)安裝的方位和方式，直接或通過安裝架安裝在試驗(yàn)臺(tái)臺(tái)面上，試驗(yàn)過程中被測(cè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)處于通電待機(jī)空載狀態(tài)。
對(duì)于通過船舶運(yùn)輸?shù)墓I(yè)機(jī)器人﹐模擬實(shí)際運(yùn)輸時(shí)固定的方位和方式，直接或通過安裝架安裝在試驗(yàn)臺(tái)臺(tái)面上，試驗(yàn)過程中被測(cè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)處于不帶電狀態(tài)。
當(dāng)有數(shù)種安裝方式時(shí)，應(yīng)選取可能承受到最嚴(yán)酷條件作用的那種方式或?qū)?shù)種安裝方式都進(jìn)行試驗(yàn)。
除另有規(guī)定外，一般僅進(jìn)行縱/橫傾斜試驗(yàn)和縱/橫搖擺試驗(yàn)試驗(yàn)參數(shù)可參照表4確定，試驗(yàn)順序?yàn)橄葍A斜后搖擺，先縱向后橫向。

運(yùn)輸試驗(yàn)
試驗(yàn)條件和方法
隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)按照GB/T4857.23執(zhí)行。試驗(yàn)條件應(yīng)來(lái)自從運(yùn)輸環(huán)境中實(shí)際采集的數(shù)據(jù)。若無(wú)實(shí)際采集數(shù)據(jù)可用，優(yōu)先使用ISO 13355:2016規(guī)定的頻譜，如表5和圖3所示。
安裝被測(cè)工業(yè)機(jī)器人時(shí)，當(dāng)包裝件能夠以多種方式固定在運(yùn)輸車輛上時(shí)，應(yīng)選擇使包裝件破損最易發(fā)生的方式。如果不確定，則應(yīng)從各種可能方式中選擇最嚴(yán)酷的方式。
如果包裝件不固定在運(yùn)輸車輛上，或者有一定的活動(dòng)空間，則在試驗(yàn)時(shí)通常使用不固定方式放置，被測(cè)工業(yè)機(jī)器人用圍欄圍住，以免振動(dòng)過程中從臺(tái)上墜落。
根據(jù)包裝件運(yùn)輸環(huán)境條件，試驗(yàn)強(qiáng)度分為以下3個(gè)等級(jí):
等級(jí)1:非常長(zhǎng)距離運(yùn)輸(大于2500 km)，或預(yù)期運(yùn)輸路況較差，試驗(yàn)時(shí)間180 min;
等級(jí)2:長(zhǎng)距離運(yùn)輸(大于或等于200 km，小于或等于2500 km)，公路、鐵路設(shè)施較為完備，氣候溫和，試驗(yàn)時(shí)間90 min;
等級(jí)3:短距離國(guó)內(nèi)運(yùn)輸(小于200 km)，預(yù)期沒有特殊的危害，試驗(yàn)時(shí)間15 min。

通過遵循GB/T 39266-2020標(biāo)準(zhǔn)，制造商可以生產(chǎn)符合要求的工業(yè)機(jī)器人，確保其在不同環(huán)境條件下的可靠性和穩(wěn)定性，提高工業(yè)機(jī)器人的使用壽命和性能。同時(shí)，該標(biāo)準(zhǔn)也為用戶選擇和使用工業(yè)機(jī)器人提供了技術(shù)依據(jù)，幫助用戶選擇適合自身需求的產(chǎn)品，并正確使用工業(yè)機(jī)器人，以確保生產(chǎn)過程的安全和穩(wěn)定性。