按照《DL/T 1578-2016 架空輸電線路無人直升機巡檢系統(tǒng)》標準的要求,電力無人機需要進行高溫試驗,以檢測其高溫環(huán)境適應性,以下是相關(guān)試驗過程,供參考。
試驗設(shè)備:環(huán)儀儀器 輸電線無人機高低溫實驗箱 三軸運動測量臺
試驗標準:DL/T 1578-2016 架空輸電線路無人直升機巡檢系統(tǒng)
試驗條件:如下表所示
試驗過程:
1)將無人機通電,完成自檢,處于待機工作狀態(tài)。
2)關(guān)閉試驗箱門,按上表選擇試驗條件和持續(xù)時間,以不超過 1 ℃/min 的變化速率調(diào)節(jié)試驗箱內(nèi)溫度至規(guī)定值。然后保持溫度不變(波動范圍不大于0.5 ℃),放置規(guī)定的持續(xù)時間。
3)使用試驗箱外的同型號地面站和遙控手柄,分別控制無人機在三軸運動測量臺上飛行5 min(飛行半徑不小于 1.5 m、高度不低于 1.5 m),同時啟動任務設(shè)備進行攝像,期間控制任務設(shè)備進行各方向轉(zhuǎn)動并拍攝。
4)調(diào)節(jié)試驗箱內(nèi)溫度、相對濕度,使其與箱外一致,然后放置1h?;謴瓦^程中,溫度變化速率不超過1℃/min。
5)打開試驗箱門,觀察無人機狀態(tài)是否正常,地面站和遙控手柄是否正常待機。若無人機狀態(tài)正常、地面站和遙控手柄正常待機,將地面站和遙控手柄與無人機連接,通過地面站、遙控手柄分別控制無人機短時飛行,并進行拍攝。
結(jié)果判斷:
樣品無變形和裂紋等現(xiàn)象,插接件、緊固件等無開裂、松脫等現(xiàn)象,顯示屏無變形、開裂、花屏等現(xiàn)象,地面站軟件工作正常。飛行過程中,無人直升機操控響應正常,任務設(shè)備轉(zhuǎn)動、拍攝等功能正常。
如對以上試驗有疑問,可以咨詢環(huán)儀儀器相關(guān)技術(shù)人員。